真空閥門(mén)是真空系統的重要元件。對于構成管路一部分的閥門(mén),其流導大小是一個(gè)重要的性能參數。對于主要用來(lái)起開(kāi)關(guān)氣路作用的閥門(mén),閥板關(guān)閉的密封性能也是重要的性能參數之一。密封性能是用其漏氣率來(lái)衡量的。對于主要用來(lái)調節氣流大小的閥門(mén),能夠調節氣流量的精度及范圍,則是一項重要的性能參數。對于全金屬超高真空閥門(mén),每次關(guān)閉是否性能穩定?使用壽命是否長(cháng)?是其主要的性能指標。
(1)對真空閥門(mén)的一般要求
?、匍y門(mén)的密封性能要好,閥板密封處的漏氣率要小;
?、陂y板開(kāi)啟后應盡可能有較大的流導;
?、坶y門(mén)內所用材料應有較低的飽和蒸氣壓,高抗腐蝕性能和高化學(xué)穩定性、耐磨損、壽命長(cháng),超高真空閥門(mén)應能耐烘烤(400~450℃);
?、荛y門(mén)結構要簡(jiǎn)單,開(kāi)關(guān)輕便省力,有標志,傳動(dòng)機構在高壓側;
?、菡婵臻y門(mén)的型式、基本參數、連接尺寸和技術(shù)條件應按國家專(zhuān)業(yè)標準執行。
(2)閥板的密封結構和密封力計算
?、倌z墊密封結構及密封力的計算
橡膠墊圈密封是利用閥板與閥座間壓緊橡膠墊圈,依靠橡膠彈性變形填塞表面不平來(lái)實(shí)現的密封。目前真空閥門(mén)的膠墊密封歸納起來(lái)有6種,如圖18所示。前4種用于較大口徑的閥門(mén),后2種用于較小口徑的閥門(mén)。a種是早期采用的結構,為了便于加工閥座上的密封槽,必須把閥座與閥殼設計成可拆卸的,這就在結構上增加了一道真空密封?,F在絕大多數閥門(mén)都采用閥板上帶密封圈的結構。
選擇真空閥門(mén)的密封結構時(shí)應注意以下幾點(diǎn):a.盡可能減少閥板下高真空側的放氣因素,例如選用放氣率小的密封墊材料等.b.關(guān)閥后密封圈截面上有最大的壓縮變形.c.結構力求簡(jiǎn)單;d.制造方便;e.密封元件便于拆卸和修理。
閥門(mén)關(guān)閉的密封性能好壞決定于密封墊填塞閥座表面不平的程度。影響這種填塞程度的因素有二方面:a.密封墊材料的硬度和壓緊程度;b.閥座表面的粗糙度。通常閥座表面的粗度都高于3.2/Δ,密封墊的硬度都在邵氏硬度55~75之間。密封墊的壓緊程度,根據試驗結果,當橡膠的硬度在邵氏硬度50以上,而表面沒(méi)有任何擦傷時(shí),橡膠墊的高度壓縮比在15%以上就能達到漏氣率小于1.33×10-7Pa·L/s·cFn。的密封性能。如果考慮到制造精度上允許的偏差·把壓縮比適當提高一些是必要的。因此建議真空閥門(mén)密封墊的相對壓縮比通常取為15%~25%。
膠墊密封悶板的密封力計算,多數可按0形環(huán)在矩形槽中受壓縮的密封力進(jìn)行近似地計算
Fs=σBL =σxEBxπdDN (1)
式中σ-密封比壓力,N/cm2;B-密封寬度,即密封圈與閥座的接觸寬度,cm;L-密封圈平均周長(cháng),cm;σx-相對比壓力;E-密封圈材料的相氏模量,N/cm2;Bx-密封圈的相對寬度,d-密封圈的線(xiàn)徑,cm;D-密封槽的中徑,cm。
有些閥門(mén)只需要單向使用,例如擴散泵入口閥門(mén),閥板只需要封住擴散泵中的真空狀態(tài)。這種閥的設計,結構上允許閥板在壓力差作用下繼續被壓緊。因此,閥板關(guān)閉時(shí)只需要初始壓緊力就可以。我國1968年真空閥門(mén)聯(lián)合設計中提出,在上述情況下,密封的初始比壓力可以取為20N/cm。。實(shí)踐證明,這種做法是可行的。故這種閥門(mén)的初始密封力為
Fs=20BLN (2)
式中B-與密封比壓力為20N/cm2相對應的膠墊密封寬度,cm;L-膠墊的長(cháng)度,cm。
有些閥門(mén)需要雙向使用,既不但需要封住閥板上方的大氣壓,有時(shí)還得封住閥板下方的大氣壓。這種閥門(mén)的閥板密封力應用下式計算:
Fs=σBL+7.85×10-5D2PdN (3)
式中Pd是大氣壓強,Pa;其余符號同前。
?、诮饘賶|密封結構及密封力計算
給出金屬墊密封的幾種結構。其中有針閥的結構,還有都是用于超高真空系統中的金屬墊密封閥門(mén)。
一般來(lái)說(shuō),閥板用軟金屬紫銅、無(wú)氧銅、鋁、鎳和鉛等制成,銅、鋁、鎳要預先經(jīng)過(guò)退火處理。閥座用硬金屬不銹鋼等制成刀口形。一種是用低熔點(diǎn)的軟金屬及其合金作為密封材料,而閥座也是用硬金屬不銹鋼等制成。它們都是依靠軟金屬受壓產(chǎn)生塑性變形與閥座密合達到密封的。為保證密封,每次閥板關(guān)閉時(shí)刀口的壓痕必須重合。為此除了閥板的傳動(dòng)上應有精確的導向機構外,刀口尖還應倒圓。倒圓半徑一般有兩種:R0.1mm和R0.2mm,多數取為R0.1。圖(g)沒(méi)有刀口壓痕問(wèn)題,密封墊的壽命較長(cháng)。
刀口形狀對閥門(mén)性能也有一定影響。表2給出了一些實(shí)驗數據,從表中實(shí)驗數據可知,直角形刀口比夾角形刀口所需螺旋壓緊轉矩大些。
為了提高閥板(或金屬墊)的壽命,閥板的壓下量還可以設計成可微調的。一旦原有壓痕失去了應有的密封性能時(shí),可通過(guò)微調,使壓痕再稍深一些。這樣能保證密封性一能,也延長(cháng)了閥板的使用壽命。
目前有關(guān)金屬墊密封閥門(mén)的密封力計算通常是基于實(shí)驗數據。設計者針對所設計的密封結構進(jìn)行模擬試驗,確定出密封比壓力,然后按照具體的密封尺寸進(jìn)行計算。
根據表中的數據,金屬墊密封力可按下式計算:
Fs=Ls.fls=As.fsaN (4)
式中Ls-密封口中心長(cháng)度,mm;fls-單位長(cháng)度的密封力,N/mm;As-密封面積,mm2;fsa-單位面積的密封力,N/mm2。
(3)閥板壓緊裝置
精確地計算閥板的密封力是真空閥門(mén)設計的首要問(wèn)題,而正確地設計閥板壓緊裝置則是達到密封力的基本保證。
?、匍y板壓緊裝置應達到的要求
a.在壓緊密封墊時(shí),閥板不產(chǎn)生橫向運動(dòng)。因為橫向運動(dòng)會(huì )搓傷密封墊;
b.壓緊位置要有重合性,即每次關(guān)閉都壓在同一位置上。只有這樣才能保證閥門(mén)關(guān)閉性能穩定。金屬墊閥門(mén)對此要求嚴格,膠墊的差些;
c.要均衡壓緊密封墊。因為不均衡壓緊密封墊就可能造成封閉不嚴密;
d.壓緊后必須能自鎖,否則要有動(dòng)力來(lái)維持壓緊狀態(tài);
e.壓緊程度必須可調,因為密封墊都有一定制造公差,必須通過(guò)調整才能壓緊。
?、诔S玫膸追N壓緊方式
a.螺旋壓緊在真空閥門(mén)中應用最廣,它的結構簡(jiǎn)單,制造容易,壓緊時(shí)增力倍數較大,適于手動(dòng)、電動(dòng)兩種閥門(mén);其缺點(diǎn)是開(kāi)關(guān)閥門(mén)時(shí)間較長(cháng)、傳動(dòng)效率較低。
現以超高真空閥門(mén)的具體結構來(lái)說(shuō)明螺旋壓緊。1帶刀口的閥座,2是可更換的閥板,它由帶導向槽的螺桿3帶動(dòng)。螺母4擰在螺桿3上,其軸向由止推軸承限定,只能轉動(dòng)。當螺母轉動(dòng)時(shí),螺桿3因導向鍵5的限制,只能作上下移動(dòng),從而帶動(dòng)閥板上下移動(dòng),或打開(kāi)閥門(mén)或關(guān)閉閥門(mén)。這種閥的關(guān)鍵是閥板關(guān)閉要有重合性。經(jīng)驗證明,利用閥板凸出的圓周面和閥腔的內圓柱面精加工配合,可以達到閥板粗定位。該種結構還利用制動(dòng)圈6來(lái)解決螺母退扣問(wèn)題,效果很好。
螺旋壓緊的螺母阻力矩的計算可參照機械設計中有關(guān)的計算。壓緊后的自鎖條件是 λ=arctanf(5)
式中 λ——螺旋升角;f——螺桿與螺母材料的摩擦系數
b.斜面壓緊
如圖6所示,閥板上的斜面沿著(zhù)墊塊上的斜面向左滑動(dòng)、閥板與墊塊被撐開(kāi)而將膠圈壓緊密封。和螺旋壓緊類(lèi)似,若斜面升角小于兩者材料的摩擦角,壓緊后就能實(shí)現自鎖。然而對于普通鋼材,摩擦角為5°43’,若要保證自鎖,需斜面升角入<5°43'。假設膠圈壓下量為1.5mm,則在極限情況下,上述閥板需相對于斜塊向左移動(dòng)15mm才行。即閥板接觸到膠圈后,還要相對于膠圈橫向移動(dòng)15mm,顯然這是不能允許的。所以這種結構要利用傳動(dòng)連板5轉至死點(diǎn)來(lái)保證自鎖。
為產(chǎn)生所需密封力Fs,見(jiàn)圖22,傳動(dòng)連板給閥板的推力Ft,應為
Ft=Fs.tan(λ+ρ) +fFs(6)
式中ρ——斜面間材料的摩擦角;f——膠圈與閥板的摩擦系數
為了消除壓緊密封圈時(shí),閥板與密封圈間的摩擦力,目前國內外都采用圖23所示的壓緊密封原理。此時(shí)
Fs/Ft=1/[tan(λ+ρ) +f1] (7)
式中f1——滾輪與導軌之間的摩擦系數;其余符號的意義同上。
c.鏈板壓緊
鏈板壓緊機構如圖7所示。圖24是典型的鏈板壓緊力圖。如果不考慮鉸鏈的摩擦力,作用在鏈板上有4個(gè)力:密封力Fs、閥板受到的止推力Fz、導軌槽通過(guò)滾輪(或滑塊)給出的反力Ff(Ff=Fs)和推桿傳來(lái)的推力F`t。因為鏈板是壓力桿,所以合力在其中心線(xiàn)上。推力Ft還需克服滾輪與導軌槽的摩擦力fFf=fFs,根據力的平衡條件可得
Ft=Fs(tanα+f) (8)
式中α——鏈板中心線(xiàn)與閥板密封面法線(xiàn)的夾角;f——滾輪與導軌槽的摩擦系數
壓緊裝置的自鎖條件是
λ<tan-1f (9)
對于真空中的干摩擦,鋼與鋼之間的滑動(dòng)摩擦系數為0.15,滾動(dòng)摩擦系數為0.05,代入上式可得:對于滑塊摩擦,a<8°30’,鏈板自鎖;對于滾輪摩擦,a<2°50’,鏈板自鎖。
d.彈簧壓緊
閥板6由彈簧5壓緊密封。當電磁線(xiàn)圈2通電時(shí),銜鐵4被吸上,閥板被提起打開(kāi)閥門(mén)。
e.彈性墊圈自身壓緊
閥塞被碗形密封圈箍緊密封。這就象往復運動(dòng)的動(dòng)密封一樣,不過(guò)由于閥塞進(jìn)出密封圈,需要閥塞的兩頭有光滑的倒角,以免擦傷密封圈。
f.動(dòng)力壓緊
動(dòng)力壓緊有氣壓的、液壓的和電磁力的壓緊。凡是密封力大的閥門(mén)都用液壓壓緊。閥門(mén)是靠薄壁銅筒在油壓作用下產(chǎn)生彈性變形,與閥體內筒的光滑表面緊密貼合來(lái)密封的。當撤去油壓時(shí),薄壁銅筒恢復原形,閥塞就可以拉上去打開(kāi)閥門(mén)。
為了解決金屬墊密封閥門(mén)所需的大壓緊力,國外采用了高壓氣動(dòng)壓緊。當閥板推至閥口后,往波紋管中通以高壓空氣(21個(gè)大氣壓或35個(gè)大氣壓)對閥板壓緊密封。
由于電磁力較小(大磁力線(xiàn)包可能很大),銜鐵行程有限,因此電磁力壓緊多用于小口徑閥門(mén)。
?、蹓壕o裝置中的均壓、續壓和調壓措施
為了保證閥門(mén)的密封性能,要求閥板壓緊密封圈時(shí)能自動(dòng)均壓;當大氣壓壓到閥板上時(shí)能允許進(jìn)一步壓緊;又因為密封圈和其它傳動(dòng)件的加工制造差不可避免,所以閥板壓緊程度必須可調。這就是壓緊裝置的均壓、續壓和調壓?jiǎn)?wèn)題。在圖11所示的真空閥門(mén)中,通過(guò)錐面閥座和與之配合的錐面閥板及鉸銷(xiāo)壓緊來(lái)自動(dòng)調均對膠墊的壓力;利用壓桿頭(兼作導向桿8)與閥板螺紋聯(lián)接來(lái)達到壓緊程度可調;利用初壓后活塞達不到氣缸底來(lái)實(shí)現大氣壓壓到閥板時(shí),閥板繼續壓緊密封圈。
上述的均壓措施在鉸銷(xiāo)軸方向不能自動(dòng)均壓,需要在裝配中人工調好。對于口徑較小的閥門(mén),由于絕對誤差量較小,在裝配中容易調好,但對于口徑較大的閥門(mén),就困難得多。因此對于大口徑閥門(mén)應采用完全自動(dòng)均壓的措施。例如圖28所示的結構,采用球而壓頭就能完全自動(dòng)均壓。
(4)閥板的傳動(dòng)機構
閥板的傳動(dòng)機構有兩個(gè)職能:一是使閥板壓緊密封圈,保證閥門(mén)的密封性能;二是使閥板開(kāi)啟后,閥門(mén)有較大的流導。承擔第一個(gè)職能的機構零件,由于受力較大、有強度、剛度和穩定性問(wèn)題,設計中需要考慮。這些機件是傳動(dòng)機構中的主要構件,承擔第二個(gè)職能的機件主要使閥板按所需要的位置開(kāi)啟,因此受力不大,零件的強度等問(wèn)題是次要的。
一般的真空閥門(mén),其閥板的壓緊機構就是其傳動(dòng)機構,例如圖7、圖8、圖12、圖14等。這類(lèi)傳動(dòng)機構,只要知道了閥板壓緊機構的壓緊力,就可以按照普通機械傳動(dòng)進(jìn)行設計了。
對于真空翻板閥,閥門(mén)開(kāi)啟時(shí)閥板翻轉一個(gè)角度,對閥板運動(dòng)的特殊要求是:①閥板壓緊或松開(kāi)密封墊圈時(shí),需要直起直落;②開(kāi)啟閥板時(shí),需要翻轉較大的角度,最好達到90°;③在閥板翻轉過(guò)程中,閥板不能與閥座相碰。目前國內主要采用三種翻轉機構,即擋桿擋翻、四連桿機構和蚌線(xiàn)機構。
(5)真空閥門(mén)的動(dòng)力選擇
真空閥門(mén)的傳動(dòng)動(dòng)力主要有手動(dòng)、磁動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)。選擇閥門(mén)動(dòng)力主要考慮①操作方便;②工作可靠。例如手動(dòng)適合于小型的,自動(dòng)化程度要求不高的和試驗用的設備上應用的閥門(mén);而大型工業(yè)生產(chǎn)用的自動(dòng)化程度高的設備上的閥門(mén),則必須用磁動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)或液壓的。一般說(shuō)來(lái),磁動(dòng)閥門(mén)口徑都較小,動(dòng)作較快,電磁電源也較方便;而氣動(dòng)閥門(mén)突出的特點(diǎn)是動(dòng)作快;兩者都適合于作保護性的閥門(mén)。電動(dòng)(即電動(dòng)機傳動(dòng)的)和液壓的閥門(mén),都是需要大動(dòng)力的閥門(mén),尤其是液壓傳動(dòng)的閥門(mén),動(dòng)力小了不合適,它不象電動(dòng)的閥門(mén),常常因為電源方便而被采用。實(shí)際上,不管采用哪種動(dòng)力,都必須保證閥門(mén)工作可靠。
(6)閥門(mén)開(kāi)關(guān)的限位和指示
為了使閥門(mén)開(kāi)關(guān)準確可靠和操作方便,閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉需要有限位和指示。特別是金屬墊密封的閥門(mén)更須嚴格控制閥座刀口對金屬墊的楔入量,在保證密封性能的前提下,楔入量愈少,墊圈受壓處冷硬現象愈輕,閥門(mén)使用壽命愈長(cháng)。對于機動(dòng)閥門(mén),限位有保護設備免遭機械損傷的重要作用。
電動(dòng)真空閥門(mén)中所用的開(kāi)關(guān)限位和指示裝置。螺桿5被固定在閥板的傳動(dòng)軸上,指針8固定在螺母6上,指針8和螺母6只能沿著(zhù)刻度尺滑動(dòng),當螺桿5隨閥板傳動(dòng)軸轉動(dòng)時(shí),它們即是指針又是限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)。l是行程開(kāi)關(guān);4是刻度尺。當然這只是限位和指示裝置中的一種。
(7)打開(kāi)閥板的先導裝置
有的真空閥門(mén)在開(kāi)啟閥板之前,需要先使閥板上下的氣壓平衡,避免壓差過(guò)大使傳動(dòng)裝置超負荷而受損害,這就要用到先導裝置。先導裝置還可用來(lái)在閥板上下壓差較大的情況下,用較小的傳動(dòng)力打開(kāi)閥板。在閥板上裝設個(gè)小閥門(mén),讓傳動(dòng)桿6先打開(kāi)小閥的密封板3,使閥板上下壓差消失后再打開(kāi)閥板8,這就是在壓差較大的情況下順利打開(kāi)閥門(mén)的一個(gè)可行措施。小閥起到了先導作用,故稱(chēng)該小閥為先導裝置或先導閥。